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同步帶傳動計算

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瀏覽:- 發布日期:2017-10-20 08:58:54【

準則


帶輪

建議使用實際情況所允許的最大直徑帶輪,讓嚙合的齒數最大化,并增加傳動帶的線速度。如果應用中需要很高的定位精度,則可以使零間隙帶輪。建議采用優質的帶輪,確保傳動可靠。


機器結構

為了保證傳動中不出現故障,建議采用結構剛度盡可能大的同步帶進行傳動。這樣可保證傳動帶工作連續。


央板

如果使用夾板,則必須與傳動帶齒形相匹配,而且具有剛性,確保所有表面的夾緊力度均勻。建議至少夾住8個齒,以確保產品的性能。如果傳動帶使用HPL帶芯,則建議夾住,2個齒。

                                                                                     

定義和傳輸周期

在大多數情況下,會采用下面所示的兩種傳動布局中的線形傳動。形成特定的作用力體系。



同步帶有梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶兩大類,設計也分為梯形齒同步帶設計和圓弧齒同步帶兩種。

一、下面是圓弧齒同步帶設計方法:
原始設計資料
原動機和工作機類型;
每天運轉時間;
需傳遞的名義功率P
小帶輪轉速n1
大帶輪轉速n2;
初定中心距a0;
對傳動空間的特殊要求。
設計步驟
1    確定設計功率Pd            Pd = KAP kW……………………………………(1)
    式中:KA——工作情況系數,見表 2。 【表 2 工作情況系數 KA】
工作機
原動機
交流電動機(普通轉矩鼠籠式、同步電動機),直流電動機 (并激),多缸內燃機 直流電動機 (大轉矩、大滑差率、單相、滑環),直流電動機(復激、串激),單缸內燃機
運轉時間 運轉時間

斷續使用每日35h 普通使用每日810h 連續使用每日1624h 斷續使用每日35h 普通使用每日810h 連續使用每日1624h
復印機,配油裝置,測量儀表,放映機,醫療器械 1.0 1.2 1.4 1.2 1.4 1.6
清掃機,縫紉機,辦公機械 1.2 1.4 1.6 1.4 1.6 1.8
帶式輸送機,輕型包裝機,烘干箱,篩選機,繞線機,圓錐成形機,木工車床,帶鋸 1.3 1.5 1.7 1.5 1.7 1.9
液體攪拌機,混面機,鉆床,沖床,車床,螺紋加工機,接縫機,圓盤鋸床,龍門刨床,洗衣機,造紙機,印刷機 1.4 1.6 1.8 1.6 1.8 2.0
半液體攪拌機,帶式輸送機 (礦石、煤、砂),天軸,磨床,牛頭刨床,鉆鏜床,銑床,離心泵,齒輪泵,旋轉式供給系統,凸輪式振動篩,紡織機械 (整經機),離心式壓縮泵 1.5 1.7 1.9 1.7 1.9 2.1
制磚機(除混泥機),輸送機 (平板式、盤式),斗式提升機,升降機,脫水機,清洗機,離心式排風扇,離心式鼓風機,吸風機,發電機,激磁機,起重機,重型升降機,橡膠機械,鋸木機,紡織機械 1.6 1.8 2.0 1.8 2.0 2.2
離心機,刮板輸送機,螺旋輸送機,錘擊式粉碎機,造紙制漿機 1.7 1.9 2.1 1.9 2.1 2.3
粘土攪拌機,礦山用風扇,鼓風機,強制送風機 1.8 2.0 2.2 2.0 2.2 2.4
往復式壓縮機,球磨機,棒磨機,往復式泵 1.9 2.1 2.3 2.1 2.3 2.5
選擇帶型
nPd,由圖選擇帶型?!緟⒖?span face="微軟雅黑, 宋體">同步帶


計算傳動比 i
                         i = n1 / n2……………………………………………(2)
確定帶輪直徑
4.1 確定帶輪齒數 Z1、Z2

小帶輪齒數按 Z1≥Zmin 原則確定,Zmin見表 3 【參考帶輪最小齒數網頁】

圓弧齒同步帶傳動小帶輪最少齒數zmin

小帶輪轉速n1/r·min^-1
帶     型
3M
5M
8M
14M
20M
<900
12
14
22
28
34
900~1 200
14
20
28
28
34
1 200~1 800
16
24
32
32
38
1 800~3 500
20
28
36
>3 500
22 30

大帶輪齒數按 Z2=iZ1計算后圓整。

4. 2    確定帶輪直徑帶輪節圓直徑 d1、d2和帶輪外徑 da1、da2 ,按相應齒數 Z1、Z2可得。
【查看各種同步帶輪參數計算公式
5選擇帶的節線長度 LP和確定實際中心距 a。
5. 1    計算帶的初定節線長度 L0
     L0=2a0+1.57(d2+d1)+ (d2 d1)2 /4a0   mm………………………( 3)
式中:a0——初定中心距,mm,由設計任務給定。
5. 2    選擇帶的標準節線長度 LP
LP根據 L0從現有模具表中查詢 【2SM同步帶 S3M同步帶 S5同步帶 
5. 3確定實際中心距 a
中心距近似計算公式為:  
…………………………(4)
M=4LP6.28(d2+d1) mm…………………………………( 5)

中心距精確計算公式見節線長計算【參考節線長計算網頁】

確定中心距調整下限 I和調整上限 S
中心距范圍為: (aI)~(a+S) mm。I和 S值見表 4。
表 中心距安裝量和調整量S


LP
i
S
500
1.02
0.76
5001000
1.27
0.76
10001500
1.78
1.02
15002260
2.29
1.27
22603020
2.79
1.27
30204020
3.56
1.27
40204780
4.32
1.27
47806860
5.33
1.27


注: 當帶輪加擋圈量,安裝量還應加下列數值(mm)


帶型
單輪加擋圈
兩輪加擋圈
3M
3.0
6.0
5M
13.5
19.1
8M
21.6
32.8
14M
35.6
58.2
20M
47
77.5


7         確定帶長系數
KL帶長系數 KL由表 5查取。
表 帶長系數KL


3M
LP(mm) KL 190 0.80 191260 0.90 261400 1.00 401600 1.10 600 1.20
5M
LP(mm) KL 440 0.80 441550 0.90 551800 1.00 8011100 1.10 1100 1.20
8M
LP(mm) KL 600 0.80 601900 0.90 9011250 1.00 12511800 1.10 1800 1.20
14M
LP(mm) KL 1400 0.80 14011700 0.90 17012000 0.95 20012500 1.00 25013400 1.05 3400 1.10
20M
LP(mm) KL 2000 0.80 20012500 0.85 25013400 0.95 34014600 1.00 46015600 1.05 5600 1.10


確定嚙合齒數系數 KZ嚙
嚙合齒數 Zm由式(6)計算: Zm =ent(0.5(d2 d1 )/6a )Z1………………………………(6)
嚙合齒數系數K由式(7)確定:
                             Zm6KZ=1
Zm6,KZ=1–0.26–Zm……………………………7
9        確定帶的基本額定功率P0
各帶型的最小寬度推薦用基本額定功率P0
圓弧齒3M同步帶基準帶寬6mm的基本額定功率P0
圓弧齒5M同步帶基準帶寬9mm的基本額定功率P0
圓弧齒8M同步帶基準帶寬20mm的基本額定功率P0
圓弧齒14M同步帶基準帶寬40mm的基本額定功率P0
圓弧齒20M同步帶基準帶寬115mm的基本額定功率P0
10 帶的額定功率 Pr
帶的額定功率按式(3)計算:   Pr=KLKZKWP0       kW…………………………………(8)
    式中:KW帶寬系數
KW=( bs/ bs0 )1.14……………………………………(9)
11 確定帶和帶輪的寬度
PdP原則選擇帶的寬度bs,則
…………………………10
式中:bs0 見下表


帶型
3M
5M
8M
14M
20M
bs0
6
9
20
40
115


按計算結果選擇相對應的常見寬度【常見寬度表,
并確定帶輪的齒面寬度及總寬度?!?/span>輪齒面寬度尺寸表
12 計算壓軸力Q
壓軸力示意圖見圖2
圖 帶傳動的壓軸力
帶的緊邊張力F和松邊張力F分別由式(11)、式(12)計算:
                  F1=1250Pd/………………………………………11N
F2=250Pd/………………………………………12N
式中:v—帶速,m/s;v=πd1n1/6000。
壓軸力由式(13)計算:       Q=KFF1+F2) …………………………………13
       當工況系數KA1.3 時:   Q=0.77KFF1+F2) ………………………………14
式中:KF——矢量相加修正系數,見圖3。
圖 矢量相加修正系數
KF 據小帶輪包角α1 查圖3 而得。小帶輪包角由式(15)計算:
α1≈180°(( d2  d1)/a)×57.3° ………………………………(15)
13 帶的張緊
按式(16)、式(17)計算帶安裝時應保證的撓度f(見圖4),以使帶產生適當的張緊力
               
 ………………………………16
    f t………………………………………17/64 mm
圖 帶安裝時的撓度
施加表12 規定的安裝力G(見圖4),調整中心距,使其撓度與計算值一致。
 12安裝力 G
帶型
帶寬 bmm 安裝力 G N
3M
6
9
15
2.0
2.9
4.9
5M
9
15
20
25
30
3.9
6.9
9.8
12.7
15.7
8M
20
30
50
85
17.6
26.5
49.0
84.3
14M
40
55
85
115
170
49.0
71.5
117.6
166.6
254.8
20M
115
170
230
290
340
242.7
376.1
521.7
655.1
788.6

13設計小結

帶型、帶長、帶寬。帶的標記代號;帶輪型號、大小帶輪的齒數、節徑、外徑、寬度。帶輪的標記代號;帶傳動實際中心距及其安裝調整值;帶傳動的壓軸力;帶的安裝力和撓度

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