同步帶輪傳動輪的動力驅動
同步帶輪傳動輪的動力驅動不僅僅是靠動力系統供給的,他還靠傳動輪的進給動力驅動。
數控機床進給運動系統,尤其是同步帶輪傳動的進給運動,必須對進給運動的位置和運動的速度兩個方面同時實現自動控制,與普通機床相比,要求其進給系統有較高的定位精度和良好的動態響應特性。一個典型數控機床閉環控制的進給系統,通常由位置比較放大單元、驅動單元、機械傳動裝置及檢測反饋元件等幾部分組成。這里所說的機械傳動裝置是指將驅動源的旋轉運動變為工作臺直線運動的整個機械傳動鏈,包括減速裝置、轉動變移動的絲杠螺母副及導向元件等等。為確保數控機床進給系統的傳動精度、靈敏度和工作的穩定性,對機械部分設計總的要求是消除間隙,減少摩擦,減少運動慣量,提高傳動精度和剛度。另外,進給系統的負載變化較大,響應特性要求很高,故對剛度、慣量匹配都有很高的要求。
為了滿足上述要求,數控機床一般采用低摩擦的傳動副,如減摩滑動導軌、滾動導軌及靜壓導軌、滾珠絲杠等;保證傳動元件的加工精度,采用合理的預緊、合理的支承形式以提高傳動系統的剛度;選用最佳降速比,以提高機床的分辨率,并使系統折算到驅動軸上的慣量減少;盡量消除傳動間隙,減少反向死區誤差,提高位移精度等。
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